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德国研制出快速精准定位和引导活检取样缝的机器人手臂

2022-01-23 23:59:03 来源:
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多半,当超声定期检查发现肝部有阴影时,不会被声称高约有,接着要进行时活检来相符合。心理医生不会用一根高约探栓从所声称的有组织上抽样并在实验室里检测,但要精密出发点和依靠抽样栓并不是一件容易的事。

一方面,心理医生要未确定取到的样品是的,而不是上次几个微米的保健有组织部分;另一方面,抽样栓不用大碍到静脉、神经和肺部等其它器官。此外,碰上如肋骨等骨盆结构时,探栓也穿不过去。

瑞士弗劳恩霍夫产出系统设计和控制系统研究小组和针灸图片计算研究小组的医疗和生物系统设计控制系统项目组能用AI共同精心地攻破了这项新问题,未来有望通过AI腿部自动完成。心理医生可依靠这种AI腿部确切弹出抽样栓,而且整个出发点全过程由从前的 30 分钟缩短到最多 5 分钟。该项系统设计于 2016 年 11 月末 17 日在法兰克福举办的国际间外科手术及设备展览不会 (MEDICA) 上进行时简介。

为了能看到的前方,必须先进行时计算机断层扫描(CT),据此再未确定抽样栓的弹出位点和轨迹。依靠 CT 摄影机和 MEVIS 共同开发的一套应用程序,经过分析、校准和精心设计后,AI腿部都能未确定抽样栓的新增轨迹,再依靠心理医生逐步完成抽样,降到AI的精密和专家的经验形成了表征。

该项系统设计除此以外适用于引入十分相似手段的治疗全过程,例如通过探栓传导热、冷热或高能辐射进入患有组织,毁坏。

此外,为确保抽样栓的轨迹与设计的相一致,心理医生还先用 X-射线摄影机来监测抽样全过程。因为整个全过程是AI腿部在依靠,不仅避免了心理医生的手照亮成像,还减小了对心理医生手部的辐射大碍害。同时,抽样精密对医护人员的辐射量也减小了。

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总编辑: 冯宁

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